www.powel.ru
«ЭФО»
E-mail:
Пароль:

НОВОСТИ:


Модули питания Vicor, применяемые в современной робототехнике

 

Для роботов, работающих от аккумуляторной батареи, критически важными требованиями к системе электропитания являются следующие характристики: высокий КПД, малый размер и минимальный вес. Используя модули Vicor, становится возможным выполнить все эти требования одновременно.

Каждая серия модулей питания Vicor оптимизирована для обеспечения высокой эффективности преобразования. Все конвертеры имеют большую удельную плотность энергии и минимальный вес, но главным преимуществом при использовании модулей Vicor является идеология распределённого питания, при которой можно построить всю энергосистему робота, оптимальную по размерам, массе и КПД. А возможность параллельного соединения модулей Vicor, без дополнительных внешних компонентов, позволяет масштабировать целевую систему питания по требуемой мощности и функциональности. 

 

Робот - доставщик

Задача данных роботов - обеспечить доставку посылки до адресата на «последней миле». Например, продукты питания, еда на вынос или потребительские товары, которые могут быть заказаны через Интернет с локального склада или ресторана. Посылки могут сильно различаться по размеру и весу, да и расстояния доставки могут быть больше условной «мили», поэтому такие роботы обычно имеют продолжительное время работы и питание от аккумуляторных батарей 48 В или 100 В.

Система питания на модулях Vicor

Преобразователи серии DCM отлично подходят для такого класса аккумуляторов, так как работают в широком диапазоне входных напряжений от 43 до 154 В. DCM3623 обеспечивает стабилизированное напряжение 24 или 48 В для питания сервоприводов и для последующего преобразования. DCM3623 обеспечивает мощность 240 Вт при КПД 90% при размере корпуса всего 36 x 23 x 7,3 мм. Для питания потребителей энергии с другим номинальным напряжением используются стабилизаторы напряжения серий ZVS Buck или Buck-Boost, которые могут обеспечить практически любое необходимое выходное напряжение из шины питания 24-48 В.

DCM3623 DC-DC 

Вход: 9 – 154 В

Выход: 3.3 – 53 В

Мощность: до 320 Вт

36,38 x 22,8 x 7,26 мм

PI3740 ZVS Buck-Boost 

Вход: 8 – 60 В

Выход: 10 – 50 В

Мощность: 141 Вт

14,0 x 10,0 x 2,5 мм

PI3526 ZVS Buck 

Вход: 30 – 60 В

Выход: 6,5 – 14 В

Ток: 18 A

14,0 x 10,0 x 2,5 мм

PI3586 ZVS Buck 

Вход: 36 – 60 В

Выход: 6,5 – 14 В

Ток: 9 A

8,0 x 7,0 x 0,85 мм

 

 

 

Складские роботы

Эти маневренные роботы обеспечивают управление запасами и исполнение заказов в крупных автоматизированных складских комплексах.  Они обычно питаются от аккумуляторов с напряжением от 24 В до 72 В с подзарядкой по мере необходимости. Благодаря высокому КПД и малой занимаемой площади модули Vicor способны преобразовывать входное напряжение 36- 75 В в необходимые уровни напряжений внутри робота для его эффективного функционирования: движения, управления, вычисления, связи и освещения.

 

Система распределения питания от 67 В аккумулятора

Первым преобразователем выступает модуль серии PRM. Это неизолированный понижающе-повышающий стабилизатор напряжения с высоким КПД. PRM создает промежуточную шину от 24 В до 48 В с КПД 96-98% для питания сервоприводов и модулей питания вспомогательных систем. С помощью модулей серии NBM с фиксированным коэффициентом преобразования и серий ZVS Buck / ZVS Buck-Boost обеспечиваются другие уровни напряжений: 3,3;  5 и 12 В, требуемые роботу. Все модули могут быть подключены параллельно для повышения мощности преобразования.

PRM Buck-Boost 

Вход: 36 – 75 В

Выход: 48 В  

Мощность: до 600 Вт

32,5 x 22,0 x 6,3 мм 

 

 

NBM2317 DC-DC 

Вход: 38 – 60 В

Выход: 9.5 – 15 В

Ток: 60 A

22,8 x 17,3 x 7,4 мм

PI3526 ZVS Buck 

Вход:  8 – 36 В 

Выход: 1 – 16 В

Ток: до 22 A

7 x 8 x 0,85 мм

 

Робот - сборщик урожая

Некоторые сельскохозяйственные культуры, такие как клубника, яблоки и салат, в настоящее время высаживаются, обрабатываются и собираются с использованием робототизированных комбайнов, обладающих «машинным зрением». Большие автономные роботы, как и другое мощное оборудование, часто получают питание от источника постоянного тока напряжением 400 В или более.

Система питания, построенная на модулях Vicor

В данной системе питания сначала понижают напряжение тяговой батареи с 760 В до безопасного значения 48 В. Это делается с помощью модулей серии BCM - изолированных преобразователей с фиксированным коэффициентом преобразования  1:16.  Например, модуль BCM4414 в миниатюрном корпусе 111x36x9 мм способен конвертировать порядка 1600 Вт при КПД более 97%. Нестабилизированную шину 48 В можно сразу использовать для питания сервоприводов. Далее, в зависимости от потребителя, часть энергии уходит в стабилизированную шину 48 В для систем машинного зрения, которая формируется с помощью мощных стабилизаторов напряжения RPM серии. Другая часть энергии идёт в шину 12 В для питания мощных процессоров, которая формируется с помощью стабилизатора PRM и изолированного преобразователя уровней NBM. Оставшаяся энергия батареи распределяется  системой для питания вспомогательных узлов при помощи маломощных преобразователей серий ZVS Buck и ZVS Buck-Boost

BCM4414 DC/DC 

Вход: 500 – 800 В

Выход: 31,3 – 50,0 В

Ток: до 35 A

110,6 x 35,5 x 9,4 мм

PRM Buck-Boost 

Вход: 36 – 75 В 

Выход: 20 – 55 В

Мощность: до 600 Вт

32,5 x 22,0 x 6,3 мм

NBM2317 DC-DC 

Вход: 38 – 60 В

Выход: 9,5 – 15 В

Ток: 60 A

22,8 x 17,3 x 7,4 мм

PI3526 ZVS Buck 

Вход: 12 – 48 В

Выход: 1 – 16 В

Ток: до 22 A

7,0 x 8,0 x 0,85 мм 

 

Ваши вопросы по источникам питания Vicor  можно отправить специалистам

Инженер по применению:   

 Леонов Александр Михайлович   

alm@efo.ru

Руководитель направления: 

 Серяпин Александр Александрович   

alals@efo.ru

 

Подробнее об источниках питания на сайте компании "ЭФО" 


Дистрибуция электронных компонентов www.efo.ru © All rights reserved. EFO Ltd.
При использовании материалов
ссылка на источник обязательна.
Создание сайта © 2010 PointDesign™
Конструктивы и корпуса РЭА www.korpusa.ru Микроконтроллеры www.mymcu.ru Микросхемы Altera www.altera.ru
Мир беспроводных решений www.wless.ru Волоконно-оптические компоненты www.infiber.ru Кварцевые резонаторы
и генераторы Golledge
www.golledge.ru
Силовая электроника www.efo-power.ru Электротехническая продукция www.efo-electro.ru Контрольно-измерительные приборы www.efometry.ru
Профессиональные усилители класса D www.sound-power.ru Датчики и первичные преобразователи www.efo-sensor.ru Компоненты для промавтоматики www.efomation.ru
Продукция Lattice Semiconductor www.latticesemi.ru